Menu
RSS
НЕЗАВИСИМОЕ ОБОЗРЕНИЕ

У изобретателей ЧувГУ трактор стал «беспилотным»

01346Десять разработчиков из Чувашского госуниверситета им. И.Н. Ульянова во главе с заведующим кафедрой прикладной механики и графики машфака, доктором технических наук Сергеем Васильевым автоматизировали машину и управляют ею с помощью пульта дистанционного управления.

Как уточняют в пресс-службе вуза, этим проектом ученые занимаются с середины 2020 года. За основу робототехники взяли трактор ЛТЗ-120Б. Он выпускался в Липецке около 25 лет назад и давно снят с серийного производства. В умелых руках команды изобретателей двух факультетов ЧувГу – машиностроительного и энергетики и электротехники – техника превратилась в современный беспилотник, рассказали в газете «Грани».
С помощью пульта ЛТЗ-120Б едет сам, причем в кабине водителя нет. Только датчики передают массив информации, время отклика – доли секунд. «На самом деле это пульт от квадрокоптера, потому система думает, что управляет не трактором, а воздушным средством. Ну, если, конечно, учесть, что мы прописали специальные программы, поставили на трактор датчики управления, контроллеры и много чего еще», – говорит аспирант ЧувГУ Сергей Мишин. Кстати, часть деталей для трактора напечатали на 3D-принтерах, которые находятся на машфаке ЧувГУ. Таких принтеров шесть, три из них собраны своими руками.
В планах изобретателей – заставить трактор передвигаться автоматически, без участия человека. Технически, как говорят робототехники, на данном этапе это сложно, но все решаемо. Для этого нужны устройство с высокой вычислительной способностью, камеры, лидары, радары и, самое главное, программное обеспечение. Трактором уже можно управлять с огромных расстояний, в том числе со стационарного компьютера используя FPV-очки.
Коллектив ученых уже получил два гранта. Фонд развития науки предоставил 1 млн рублей на запуск машины. Еще один грант – на апробацию трактора именно как сельхозтехники.
«Одна из компаний предоставила нам косилку, мы внедрили ее в систему, показали на Дне поля – 2021, что машина может работать дистанционно, косить, а не только ездить туда-сюда, как автомобиль», – объясняет Сергей Васильев. По его словам, до сих пор беспилотников в полях нет. Хотя они могут применяться не только там, а, например, еще и в дорожном хозяйстве. Причины отсутствия и там, и там – дороговизна и сложность маршрутизации.
И все же Сергей Васильев и его команда полны энтузиазма. Они готовятся к работе со вторым трактором, который недавно предоставила им одна из коммерческих компаний. Машину привезли аж из Челябинска – доверие разработчикам огромное. В планах - получение патента, сейчас готовится документация. Также разработчики хотят налаживать партнерство с ведущими компаниями страны, например, с концерном «Тракторные заводы».

Последнее изменениеСреда, 24 Ноябрь 2021 16:54

Убедитесь, что вы вводите (*) необходимую информацию, где нужно
HTML-коды запрещены

Наверх